�����ܷ��Լ���豸���������̨��������ȫ����Ҫ����

    ���Ƕ�֪��ʳƷ��װ����Ҫ������ܷ����Ƿ����ã��ܷ��Բ��õ�ʳƷ���ܵ�ϸ����Ⱦ���ܳ�ù�䣬Ӱ��ʳƷ������������ҵҲͬ����Ҫ����ܷ��Եġ�С��ʳƷ������ǿ�������󶪽��ܷ����������⣬���������ֵĴ��Ͳ����ƶ��Ķ�����ô����أ�

    �����ܷ��Լ����ʵҲ�ɱ�������Ϊ�����㲿�����ܷ��Լ�⡣�����㲿�����ܷ��Լ��������İ�ȫ����˵�Ƿdz���Ҫ�ģ���������㲿���ܷ���û�д�꣬�ͻ���ָ��ָ�����ȫ������������Σ�յĺ����ǧ��֮�̣�������Ѩ��һ��С������ܷ���Ӱ��������ϵͳ�Ĺ�����ȫ��һ��С�ľͻ���̡���Ȼ������Ŀǰ�����г���˵�����Dz������ģ�ÿ���ͻ�Ҳ��Խ���У�ÿ������Ҳ���ڿ�����ȡʤ�����������㲿���ܷ��Եļ����Ե�������Ҫ�ˡ�

    ��Ϊһ�Ҿ����������������ĿƼ�����ҵ--����˹���ܿƼ����ܹ�������������ơ��������DZ��Զ����豸��ʵ���豸�Լ����๤װ�оߡ�����˹Ŀǰ��Ҫ�ķ����������������ҵ��ȼ������ҵ����������ҵ�͵��Ե���ҵ����Ҫ��Ӫ�IJ�Ʒ�У��ܷ��Լ���豸����������豸����ˮ��ת�ܷ���������Ͻ����������豸���Զ���װ���豸��

    �ܷ����豸�����ˮ��ת�ܷ������������о߳�ˮ���˹����۲�©�㣻ˮλ��������߶�ֹͣ���߿�±90°��ת���۲칤�������ǣ���ģ�黯�ṹ�����������������������ͼ�⣻�ʺ����������׶�С������⣬��ϴ��ɼ���Զ����豸���ж�ΪNGƷ�ļ��޼�й©��ȷ�ϡ�

    �����ܹ���й©���������̨�������з���˹���ܿƼ����޹�˾ר����ơ��������������������ܹ����������Լ��ĸ�ͨ�����������Զ����豸�������ܹ���й©���������̨��ר�ü���豸��ֻ��������ܹ������м�⣬��Ա���Ʒ�ļ���Ҫ��������ƿ׵�̽�⡢��װ�׼�⣻���������ܷ��Եļ�⣻�Լ������ĸ�ͨ�������ļ�⡣���ʱ�����������ҹ�λ�������ƿס�ͨ�׼��ܷ��Խ��м�⣬���ϸ���ٽ��˹���������λ����������⡣��ÿ����λ���ʱ���˹����ϡ��豸�Զ��н������м�⣬�����ɺ��Զ�ʶ��ϸ���������ξ��ϸ��豸�Թ������д�ꡣ

    �������㲿������ʤ������Ҫ���ĵط�Ҳ�кܶ࣬�������ܷ��Լ�⣬����ϵͳ�ܷ��Լ�⣬�ƶ�ϵͳ�ܷ��Լ�⣬�����������������䡢�������ܡ����졢�����塢�ܷ�桢�����������������䡢��������������������������������������������������صȲ�Ʒ���ܷ��Լ�⡣����˹Ҳ�������Լ����������Ŷӣ��з��Ŷӣ��Լ��ḻ��ʵ����������ÿһλ���η���˹�Ŀͻ����������ͻ������Σ��Ŷӵ�Ŭ����